Palettázó robot

A palettázó robot szállítópályán érkező rekeszeket és ballonokat rak palettára. Egy megfogó szerkezettel kétféle árút képes mozgatni. A megfogó szerkezetet automatikusan lekapcsolja, cseréli a robot, így három megfogóval hatféle árút képes palettázni. A megrakott paletta kihaladása után új palettát helyez a görgősorra.
Egyszerre két darab 20 literes ballont, vagy rekeszben lévő 7 darab 5 literes palackot képes emelni.
A megfogó cseréjével további rekeszek, ballonok, zsugorfóliázott termékek rakodhatóak.

A használt rekeszek és ballonok kialakítása nem alkalmas robotos mozgatásra. Olyan megfogó szerkezetet kellett kialakítani amely, ennek ellenére biztonságosan meg tudja fogni, mozgatni a terhet.
A rendelkezésre álló hely nagyon kicsi és elvárás a rendszer fal mellé telepítése. Ezek miatt a robotkarnak a szokásostól bonyolultabb mozgást kell végeznie az ütközések elkerülése érdekében. A palettázó program nem a robot gyári programja, hanem egyedileg írt program.
A kis hely miatt görgősorok hajtóműveit úgy kellett elhelyezni, hogy egyik oldalra se lógjanak ki a pálya alól.

A rekeszek rakodása nehéz és monoton fizikai munka. A rakat magassága már nem tesz lehetővé, hogy kézi erővel felrakják a legfelső sort. Erre a feladatra a legalkalmasabb megoldás egy palettázó robot.
A rekeszek és ballonok kialakítása nem alkalmas robotos mozgatásra, ezért egyedi megfogó szerkezetet kellett tervezni.
Nagyon kis helyigényű alkalmazást kellet létrehozni.