Automata töltő, ultrahanghegesztő és csomagoló berendezés

Egy munkaállomáson, speciálisan egy adott brand számára kifejlesztett kézfertőtlenítő adagoló berendezés cserélhető utántöltő tasakjának, valamint ezen kívül további öt munkaállomáson 12 féle (100 – 1000 ml) göngyöleg automatizált töltésére, biztonságos lezárására, címkézésére dobozolására szolgál, kimondottan, sűrűn változó kis szériás töltési feladatok rugalmas megoldásához. A gyártócellában 5 kollaboratív robot dolgozik, egy végzi a göngyöleg kiszolgálást további 2-2 robot pedig a vezérlőprogram által meghatározott kiszerelési feladatot végzi a megfelelő munkaállomásokon.

A „standard” töltőberendezéseken megvalósítandó feldatokon túl, egy speciális kialakítású göngyöleg (műanyag csőrrel ellátott fólia tasak) fogadására és biztonságos kezelésére kellett alkalmasnak lennie, amely kizárólag a csőrre felfüggesztett állapotban tölthető, ehhez egyedi megfogó és rögzítő rendszer kialakítása volt szükséges. A töltési ciklust követően a tasak lezáró dugójának megfelelő erővel történő bepréselése és a dugó ultrahanghegesztéssel történő biztosító rögzítése is szükséges. Termékváltáskor nem igényel kézi beállítást, az adott típusú göngyöleghez történő alkalmazkodás központi vezérléssel megoldott. A gyártócellában a robotok által éppen nem működtetett munkaállomásokon kívüli munkaállomásokon ezzel egyidőben operátor általi munkvégzés lehetséges.

Általános probléma, hogy az automatizált öltő, kiszerelő, csomagoló berendezések termékváltáskor szükséges átállítása hosszú folyamat, ezért sűrűn változó, kis szériás kiszerelési feladatokhoz gazdaságosan nem alkalmazhatóak. Berendezésünk speciális és standard göngyölegek sűrűn változó kis szériás kiszerelése alkalmas, emberi beavatkozás nélkül. A töltést követően a csőrbe egy mágnesezhető, szilikon zárókúppal ellátott súlyszelep kerül, majd a csőrt egy letörhető fejű műanyag dugóval zárjuk és ultrahanghegesztéssel biztosítjuk. A dugóban kialakításra került egy kiömlő furat amely a cseretasak kézfertőtlenítő készülékbe helyezését követően, amely csőrrel lefelé történik, a dugó fejének letörésével válik szabaddá és ebben a helyzetben a súlyszelep zárja a furatot. A kiadagolás a kézfertőtlenítő berendezésben egy elektromágnes időzített működtetésével történik, amely a beállított adagnak megfelelően megemeli majd elejti a súlyszelepet.
Mérai Csaba vagyok, ~ 30 éve foglalkozom egyedi gyártáskiszolgáló, gyártóberendezések, intralogisztika automatizálás
tervezésével, gyártástechnológia fejlesztéssel, automatizálással és kivitelezésével, évtizedek óta meglévő alvállalkozó partnerekkel együttműködve, a gyógyszeripar, a vegyipar, a feldolgozóipar, az élelmiszeripar, az autógyártás, az acélszalag feldolgozás, gyakorlatilag minden iparág területén.

Az alábbi linken található egy rövid bemutatkozó videó.

Telephelyünkön történik a berendezések összeállítása és tesztelése, valamint a műszaki átadás.
A helyszíni telepítést a műszaki átadás-átvételt követően végezzük.

Az alábbi linkeken lévő referencia videók nem reklám célra készültek, a berendezések tesztelése építése során,
hanem saját felhasználásra, ezért minőségükért elnézését kérem!:

https://drive.google.com/drive/folders/1_DGF2jxPMY69szouL0aE0EfdmTELdUgg

Gyártócella videók:
https://drive.google.com/drive/folders/1tmCQgxAUtLmX2-3A3Bzo-68iyCOPFg17?usp=sharing

Ami talán az idáig megvalósított legkomplexebb feladat volt, ez a ~ 50 m2 alapterületű, 6 munkaállomást befoglaló, fertőtlenítő és laborvegyszerek töltésére és 100-1000 ml űrtartalommal 12 típusú göngyöleg rugalmas kezelésére alkalmas automatikus gyártócella és munkaállomásai, a koncepciótól a megvalósításig teljes egészében saját tervezésűek és kivitelezésűek, egyes részfeladatokhoz alvállalkozó partnerekkel együttműködve.
Az egyedi tervezésű és kivitelezésű pneumatikus robotvégi megfogók és munkaállomás megfogók, a töltő,
dugózó és ultrahang hegesztő egységek mozgatása a tűzveszélyes anyagok kezelése miatt, pneumatika hengerekkel történik.
A göngyölegfelvételnél a robot megfogóban a göngyöleg meglétét és megfelelőségét a pneumatika hengeren
elhelyezett útadóval detektálja. A munkaállomásokon dolgozó robotok megfogóinak és a munkaállomások
megfogóinak nyitás/zárását jeladókkal érzékeljük. A robot megfogók és a munkaállomás megfogók
munkafázis specifikus szorítóerejének munkavégzés közbeni folyamatos igény szerinti szabályozását
az UR -ek programjából vezérelt proporcionális szelepekkel oldottuk meg.

A robotok a gyártócellán belül felső pályákon közlekedő „kocsikra” függesztett módon kerültek installálásra,
ezek szállítják, pozícinálják és rögzítik őket a megfelelő munkapozíciókba a főprogram által meghatározott
feladatok elvégzéséhez.
A munkállomásokon működő csavarzáró egységek pneumatikus megfogóinak forgás közbeni levegőellátását saját
tervezésű és kivitelezésű kétcsatornás forgóátvezetésekkel oldottuk meg.
A forgóátvezetéseink modul rendszerűek, a szegmensek számának növelésével több csatorna biztosítása is lehetséges.
A gyártócellában együttműködve dolgozó, 5 db UR5 robot által végzett munkafolyamatok összehangolása,
munkafolyamatokon belüli folyamatvezérlése, hibakezelése és munkabiztonsági felügyelete központi
PLC programmal vezérelt.